申報項目：

3D激光焊縫跟蹤系統

主要用途：克服焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業的智能化水平和工作的可靠性。

產品主要技術指標描述

1、?測量范圍：14?mm；

2、?掃描速度達：500Hz；

3、?工作距離：133mm；

4、?z方向分辨率：0.03mm；

5、x方向分辨率：0.02mm。

產品特點

1、?實現機器人免示教；

2、?提高焊接的高質量要求，降低焊接引起的產品不良率；

降低焊接工件的工裝夾具的精度要求。

產品創新

1、?高質量焊接客戶和產品多樣性客戶需求；

2、減少機器人示教，降低操作人員的技能要求；

3、提高產品的兼容能力和焊接質量;

市場情況

目前，國內外已有大量焊接機器人系統應用于各類激光焊接自動化生產線上，這些焊接機器人的焊接路徑和焊接參數是根據作業條件預先設置的，使他們可以在工作空間內高精度重復已經示教的動作。但這也帶來一定局限性，那就是應變能力差，對工件的裝配精度要求較高，重復性要好。但是在實際焊接過程中，作業的條件是經常變化的，如焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形，工件加工和裝配上的誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化。