申報項目：

HAN’S 801激光平面切割數控系統及其配套軟硬件產品

產品主要技術指標描述

1.?系統結構：雙PC結構；

2.?系統平臺：實時抖動≤5%；

3.?切割精度：切割精度≤50um；

4.?插補周期：0.5ms；

5.?內存：8G；

6.?通訊方式：EtherCAT數字總線；

7.?核心算法：高性能運動控制算法；

8.?硬盤：SSD 128G；

9.?處理器：Intel i5；

10.?網絡接口：1*Ethernet；

11.?控制軸數：32；

12.?控制邏輯：PLQ；

13.?可控單軸加速度3G，軌跡最大速度可達196m/min；

14.?支持最高激光功率30kW，激光脈沖控制最高頻率可達50KHZ；

穩定切割最低隨動高度0.3mm，最大隨動速度可達到Z軸最大速度限制（受限于機床設備機械條件）。

產品特點

激光平面切割智能控制解決方案是以HAN’S 801激光切割數控系統為核心，包含EtherCAT總線IO模塊、輔助DP系列操作顯示面板、高性能自主研發調高控制系統和工業軟件，以及集成視覺系統輔助功能的全套EtherCAT總線控制解決方案。其中，HAN’S 801激光切割數控系統是全新一代自主知識產權數控系統，采用Intel四核高性能CPU平臺，配合無風扇密閉鰭片散熱工控機，運用高性能運動控制算法，集成自適應軌跡數據處理、S型速度規劃、多軸插補/耦合等功能，在保證穩定前提下極大地提升數控系統的性能。激光平面切割智能控制解決方案特點如下：

1、兼容性表現如下：

（1）支持Win7和Win10操作系統；

（2）支持市場上的標準EtherCAT總線從站模塊。

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2、技術先進性表現如下：

（1）基于Intel X86平臺，搭載自主知識產權激光切割數控內核，性能優異。純軟核數控系統，無需插卡；

（2）低至0.5ms插補周期，提升效率；

（3）高效的運動控制算法，自適應速度規劃和多軸插補；針對激光切割中的小線段、拐角、空行程等做了深度優化；

（4）采用EtherCAT總線通信，接線方便，抗干擾性強；

（5）完善的激光切割加工功能及工藝，調試方便，操作便捷；

（6）高速隨動和智能防碰撞設置，安全可靠。

（7）集成簡易邏輯編程控制軟件PLQ，輕松實現自定義的IO邏輯控制；

（8）IO模塊、操作與顯示單元、CAM、MES等軟硬件配套齊全，系統工控機和所有模塊通過國標 3 EMC檢測及CE認證。

產品創新

1、技術團隊和技術來源：

公司長期致力于激光切割控制技術和數控系統的研究，在激光切割領域積累了豐富的核心技術和經驗，現已擁有超過300余項知識產權。公司技術團隊實力雄厚，現擁有80余名涵蓋計算機、電子、軟件、機械、數學等專業領域的高水平專職研發人員，對激光切割的控制理論和原理有非常深入的理解。激光平面切割智能控制解決方案是由公司總經理兼總工程師封雨鑫先生帶領技術團隊自主研究開發的激光加工智能控制解決方案。

2、?產品創新點：

（1）基于INTEL X86平臺開發，架構全面優化，采用全數字總線軟核結構，核心算法直接運行在CPU上，可以充分利用PC平臺的性能優勢，從根本上提高計算效率；

（2）采用WINDOWS 7/10操作系統，使用便利、資源豐富、易于與第三方軟件和外設進行對接；內置RTOS實時子系統，解決WINDOWS操作系統非實時的問題，保證內核精準運行，指令精準下達；

（3）采用純軟件化的主處理器結構，除PC本身以外，系統主機無任何其他硬件，極大地降低故障率和維護成本；

（4）全ETHERCAT數字總線通訊，IO模塊、調高控制器、操作面板等外設均可以通過同一總線與系統主機相連，便于安裝、調試以及維護，并且可以大幅降低故障率。

（5）基于各種復雜數學模型、軟件結構、控制理論和智能優化策略開發的編譯、前瞻、

速度規劃、插補等高性能算法，確保運動過程平穩流暢，兼顧速度與精度；

（6）低至500us(或1ms)的插補周期，強大的運算能力配合精準的時序調度，為系統的速度和精度提供有力的基礎保障；

（7）在空程中可根據隨動探測實際情況實時規劃蛙跳軌跡，自主避障，實現蛙跳和隨動的無縫結合。

（8）數據高度開放，支持外部設備和第三方軟件從系統方便、快捷地獲取各類數據，可以方便地實現設備的互聯互通和數據交互， 能夠很好地支持設備物聯網和云服務；

（9）控制軟件實現全圖形化動態交互，操作更簡便、顯示更直觀；

（10）支持簡易的在線繪圖、編程以及工藝修改，支持模塊化的工藝隊列編輯，具備強大的邏輯分析工具，方便機床的加工和調試；

(11)對工藝參數管理、工藝分層、激光功率曲線設定等功能進行了優化升級，支持更

靈活的工藝設定，簡化工藝數據的應用；

(12)數據高度開放，支持外部設備和第三方軟件從系統方便、快捷地獲取各類數據，

可以方便地實現設備的互聯互通和數據交互， 能夠很好地支持設備物聯網和云服務；

(13)支持集成MES、FMS、CAM、視覺軟件等系統，提供豐富多樣的智能化輔助功能。

市場情況

近年來，國內激光切割技術的應用發展非常迅速，激光切割設備已經形成規?；a和應用。但是核心的高端運動控制系統，很多設備廠商仍依賴于國外進口的數控系統。當前國內自主可控的數控系統大多是基于運動控制卡的簡易控制系統，只能滿足低端場合的應用需求。激光切割數控系統市場規模正逐年擴大，國內市場每年銷售的激光切割設備超過6萬臺，其中對性能要求較高的其中對性能要求較高的、需要配置高速高精激光切割數控系統的設備約2.5萬臺。

HAN’S 801激光切割數控系統是一款高速高精度高性能的激光切割數控系統，打破了國外對該類產品的技術壟斷和信息封鎖，實現了高速高精激光切割數控系統的國產化，性能和智能化程度可對標力士樂、倍福等國際一流品牌的高端數控系統。公司完成了該系統的產業化，并依托母公司大族激光的資源進行全面的市場應用和推廣，在國產激光切割設備上的實現了廣泛的成熟應用，助力激光加工領域客戶替代進口系統和節能增效，并為推動我國激光切割控制技術和激光產業向更高的水平發展作出了積極貢獻。公司現已銷售激光平面切割智能控制解決方案超過2000套，年均增量超過300套。